A Companhia de Radiopatrulha (CPRp) da Polícia Militar de Sergipe é uma das mais antigas subunidades independentes da corporação, surgindo na década de 80, mais precisamente com a publicação do Decreto 6.877 de 6 de março de 1985, que tratava da ativação do Comando do Policiamento Militar da Capital (CPMC) e incluía a CPRp entre as suas companhias operacionais.Em junho de 1994, a subunidade foi novamente inaugurada, e voltou às ruas da capital, desta vez mais estruturada, com o intuito de prestar o serviço de policiamento motorizado de radiopatrulha da Grande Aracaju.
No início, a companhia contava com um efetivo de 150 homens, sendo 120 no policiamento ostensivo e o restante dos policiais divididos no serviço de guarda das instalações e administração da sede.
Ao ser reativada, a CPRp contava com 32 viaturas para o serviço, cada uma contando com 4 policiais militares. A companhia dividia-se em 6 setores de serviço, ou seja, áreas limítrofes dos bairros da Grande Aracaju para assim fazerem um atendimento mais eficaz das ocorrências passadas pelo Centro de Operações Policiais Militares (Copom).
Hoje, a CPRp continua desempenhando o mesmo serviço com 13 viaturas e um efetivo de 122 policiais militares. Apesar de atualmente contar com um número menor de viaturas, a Radiopatrulha está com um serviço mais eficaz. Os dados estatísticos levantados pelo setor administrativo através do serviço de inteligência (criado para identificar o modo de atuar dos infratores e os locais de maior incidência dos atos delitivos) proporcionam um trabalho mais profissional por parte dos policiais militares.
Além disso, os radiopatrulheiros contam diuturnamente com o apoio de outras companhias comunitárias e operacionais na prevenção e combate ao crime.
